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宇树机器人供应链：长盛轴承，丰茂股份，中大力德，绿地谐波，奥比中光，兆威机电，鸣志电器。要说机器人关节总成这块儿，鸣志电器算是把活儿整明白了。他们家的关节总成塞进去电机、减速器、传感器一大堆零件，还能做到运转不卡顿，精度直接飙到0.1毫米级别。现在国产机器人动不动就要做高难度动作，抓零件、拧螺丝这些精细活儿全靠关节总成撑着。听说他们连电机散热都搞了黑科技，连续工作8小时外壳都不带烫手的。这玩意儿装到协作机器人身上，干活儿比老师傅的手还稳当。

宇树机器人供应链：长盛轴承（滚珠丝杠），丰茂股份（旋转总成），中大力德（谐波减速器），绿地谐波（减速器），奥比中光（3D视觉），兆威机电（灵巧手），鸣志电器（关节总成）。​​​